CD161抗原は NKR-P1A分子とも呼ばれています。44 kDaのモノマーもしくは80 kDaのジスルフィド結合ホモダイマーとして発現する、II型内在性膜タンパク質です。カルボキシル基側末端にあたる細胞外ドメインは、 Ca²⁺依存性 （C型） レクチンスーパーファミリー分子とホモロジーがあります。CD161は、活性化NKレセプタですが、 KIR（p58, p70, p140）や CD94/NKG2など他のNKレセプタとは対照的に、CD161を介した活性化はHLAに依存しません。CD161は、すべてのNK細胞と Tリンパ球のサブポピュレーションに発現します。